型号:LTN-F6 六维力传感器(50N-300N)

特点与用途:

¤  铝合金材料,安装替换方便

¤  六维力测量

¤  精度高

¤  相互干扰误差小

¤  用于遥控机器、机器人手术、机械手臂研究、手指力研究、精密装配、自动磨削、轮廓跟踪;双手协调

¤  额定载荷:力通道50N100N200N300N    力矩通道1.5Nm3Nm6Nm9Nm

外形尺寸

技术参数

参数

单位

技术指标

综合精度

≤ %F·S

0.5(线性+滞后+重复性)

灵敏度

mV/V

1.0±0.005

零点输出

≤ %F.S

±2

零点温度系数

≤ %F·S / 10℃

±0.05

灵敏度温度系数

≤ %F·S / 10℃

±0.05

工作温度范围

-10℃ ~ +60 ℃

输入电阻

Ω

385±10Ω

输出电阻

Ω

350±3Ω

安全过载

%F·S

150%F·S

激励电压

V

5V-10V

材质

合金钢

防护等级

IP65

接线方式

电压: 输入+(红) 输入- (黑) ;

        Fx: 信号+(绿) 信号- (白);

力 通道:Fy: 信号+(蓝) 信号- (黄);

       Fz: 信号+(棕) 信号- (灰)

Mx: 信号+(绿) 信号- (白);

力矩 通道: My: 信号+(蓝) 信号- (黄);

      Mz: 信号+(棕) 信号- (灰)

电缆线尺寸

Ø2.4Х2000mm

备    注

外接变送器后,可设计成12VDC或24VDC供电,0~5V、4~20mA或RS485/MODBUS信号输出


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